Hace tiempo escribí un artículo comentado un problema causado, eso creía, por la sensibilidad del ESP01 que estaba usando. Al pasar corriente alterna a 220 v por los relés se generaban interferencias que provocaban que el ESP8266 se reiniciara.
He recibido el nuevo ESP01, uno de esos de color negro con un megabyte de memoria flash como el de la foto.
He realizado varias pruebas y he podido confirmar que efectivamente el problema estaba en el ESP8266 que estaba utilizando. Los dos que utilicé eran de los primeros que salieron al mercado, sé que los compré en Banggood pero desconozco el fabricante.
Si vais a desarrollar algún proyecto en el que intervengan este modelo de ESP8266 y corriente alterna recomiendo utilizar los dipositivos fabricados por AI Thinker, o utilizar el método de reset explicado en el artículo anterior.